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       2020年9月5日，第三方專業科技成果評價機構——中科合創(北京)科技成果評價中心在成都依據科技部《科學技術評價辦法》的有關規定，按照科技成果評價的標準及程序，本著科學、獨立、客觀、公正的原則，組織專家對成都焊研威達科技股份有限公司完成的“行車主梁智能化柔性焊接生產線”項目進行了科技成果評價。

      此次成果評價專家委員會由四川大學教授殷國富，中國二重集團副總工程師、高級工程師陳曉慈，四川省機械工程協會教授級高級工程師王承陵，四川大學院長、教授趙武，西華大學教授王進戈，攀鋼集團工程技術有限公司高級工程師申江捷，四川省機械研究設計院教授級高級工程師陳嘉賓等專家組成。

      經過專家評審，認為該項目針對多品種復雜行車主梁柔性焊接工藝特點，成功研制了行車主梁智能化柔性焊接生產線，實現了產業化工程應用，其主要特點和創新點如下：建立了多機器人防干涉數學模型，研發了基于激光視覺精密測量和自動化焊縫跟蹤的多機器人協同控制系統，實現了多機器人的協同作業；研制了用于行車主梁智能化柔性焊接生產線的箱型梁焊接專機、組對焊接專機、防變形預熱裝置以及箱型梁拼焊內腔成型系統等關鍵裝置，有效提升了自動化水平和生產效率；開發了位置數據補償系統、實時弧壓閉環控制系統、集成式弧長跟蹤控制系統及控制方法，集成了MES、SCADA等系統，形成了柔性化自動生產線，可實現多品種多規格行車主梁混線生產。項目已取得發明專利1項、實用新型專利4項，申請并獲受理發明專利2項。項目產品經第三方檢測，符合相關技術規范要求。項目產品已提供用戶使用，反映良好，取得明顯的經濟社會效益。項目總體技術處于同類產品國內領先水平。經專家組全面審核，與會專家一致同意，“行車主梁智能化柔性焊接生產線”項目通過科技成果評價。